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R. Swain-Oropeza, M. Devy.
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Asservissement visuel
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B. Nilsson, J. Nygards,
D. P. Tsakiris, P. Rives, C. Samson. INRIA.
Extending visual servoing techniques to nonholonomic mobile robots.
LNCIS 237. 1998.
Bernard BAYLE 2003-06-18
