suivant:
E. Papapopoulos, I. Poulakakis,
monter:
Unicycle + double pendule
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W. Dong, Y. Xu,
A. Mohri, S. Furuno, M. Yamamoto Kyushu University, Fukuoka.
Trajectory planning of mobile manipulator with end-effector's specified path. IROS 2001.
Bernard BAYLE 2003-06-18
