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suivant: P. Staritz, S. Skaff, monter: Conception précédent: B. Honzik, F. Zezulka.

R. M. Voyles. University of Minnesota.

TerminatorBot: a robot with dual-use arms for manipulation and locomotion. ICRA 2000.pp 61-66.



Bernard BAYLE 2003-06-18