next up previous
suivant: R. M. Voyles. University monter: Conception précédent: J. M. Ezkerra et

B. Honzik, F. Zezulka. Technical University of Brno.

Redundancy resolution techniques for mobile manipulators. $2^{nd}$ Int. Symp. on Adv. Manuf. Proc., Syst. ant Techn. 1999.



Bernard BAYLE 2003-06-18