Projet HEPHAISTOS

• Espace de travail de robot parallèlle plan, Planification de trajectoires (Version 4/10/1999, Précédente Version 28/9/1995)

• Logiciel de visualisation de mécanisme à 4 barres (Version 28/9/1995)

• Logiciel de résolution du modèle géométrique direct des robots 3-RPR (Version 28/9/1995)

• Logiciel trouvant toutes les solutions du modèle géométrique direct de la plate-forme de Stewart (Version 28/7/1995)

• Logiciel trouvant toutes les solutions du modèle géométrique direct de certaines plate-formes de Gough (Version 10/10/1996 Version précédente: 7/8/1995)

• Logiciel trouvant toutes les solutions du modèle géométrique direct de mécanisme de type 3-(RS) Ces programmes permettent de trouver les solutions aux modèle géométrique direct de nombreux robots: 6-3, HEXA, prototype INRIA..(Version 12/9/1995)

• Logiciel trouvant toutes les solutions du modèle géométrique direct des robots 6-3 avec une base plane (Version 13/9/1995)

• Espaces de travail de robot parallèle à 6 degrés de liberté (à orientation constante ou espace de travail en rotation) (Version 2/10/1999, Version précédente:17/5/1996, Version précédente: 12/8/1995)

• Planification et Vérification de trajectoires de robot parallèlle à 6 degrés de liberté

• Visualisation de robots parallèles (Version 4/10/1999, Version précédente 29/5/1997, précédente Version: 28/9/1995)

• Logiciel de conception de robot parallèle (Version 21/7/1996, Version précédente:28/9/1995)

• vitesse Logiciel permettant de calculer les extrema des vitesse articulaires d'un robot parallèle qui doit pour pouvoir réaliser une vitesse/vitesse angulaire pour toute position de l'organe terminal dans un volume donné (Version: 1/8/1998, Version précédente 27/7/1997,21/7/1996)

La page "Présentation" de HEPHAISTOS

La page "Présentation" de l'INRIA