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Déformation de la sextique associée à un mécanisme à 4 barres
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Les logiciels
Maple
- multires, Résultant, résidus et résolution d'équations polynomiales.
- Systèmes inverses.
- Micmac (Macaulay et Maple).
C, C++
- Jpdraw (outil de visualisation 2D et 2.5D).
- Izic (outil de visualisation 3D, connexion avec maple).
- Logiciels sur les robots paralleles
- La géométrie des monomes, théorie d'élimination creuse.
- Enveloppes convexes en dimension arbitraire.
- ALP, bibliothèque de fonctions C++, pour la résolution d'équations polynomiales