Research Reports
2008
- C. Joly, P. Rives. Bearing-only SLAM: comparison between probabilistic and deterministic methods. Research Report INRIA, No 6602, 2008.
2002
- P. Rives, J.R. Azinheira. Visual Auto-landing of an Autonomous Aircraft. Research Report INRIA, No 4606, 2002.
1995
- A. Santos, B. Espiau, P. Rives, D. Simon, V. Rigaud. Sensor-Based Control of Holonomic Autonomous Underwater Vehicles. Rapport de Recherche INRIA, No 2609, July 1995.
1993
- H. Michel, P. Rives. Singularités dans la détermination de l'attitude de l'effecteur d'un robot à partir de la vue perspective de 3 points. Research Report INRIA, No 1850, 1993.
1991
- R. Pissard-Gibollet, P. Rives. Asservissement Visuel appliqué à un robot mobile: Etat de l'art et Modélisation cinématique. Research Report INRIA, No 1577, 1991.
1990
- B. Espiau, F. Chaumette, P. Rives. Une nouvelle approche de la relation vision-commande en robotique. Research Report INRIA, No 1771, 1990.
1989
- F. Chaumette, P. Rives. Réalisation et calibration d'un système expérimental de vision composé d'une caméra mobile embarquée sur un robot-manipulateur. Research Report INRIA, No 994, 1989.
1988
- M. Xie, P. Rives. Estimation de segments 3D: un algorithme robuste. Research Report INRIA, No 908, 1988.
- M. Xie, P. Rives. Identification des Polygones 3D à partir des segments 3D. Research Report INRIA, No 909, 1988.
1987
- P. Rives, B. Espiau. Estimation récursive de primitives 3D au moyen d'une caméra mobile. Research Report INRIA, No 652, 1987.
1985
- G. Hegron, P. Rives. Modélisation et gestion d'univers 3D. Research Report INRIA, No 61, 1985.
1982
- P. Rives. Caractérisation du Déplacement d'un objet tridimensionnel. Research Report Bell-Northern/INRS-Télécommunications, No 82, 1982.
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