National Conferences

2009

1. G. Silveira, E. Malis, P. Rives. Registro direto de imagens para SLAM visual. In Simp\'osio Brasileiro de Automac\ ao Inteligente, 2009.

2008

1. A. Comport, E. Malis, P. Rives. Suivi quadrifocal précis pour l'odométrie visuelle 3D. In RFIA, Amiens, France, January 2008.

2007

1. C. Mei, P. Rives. Cartographie et localisation simultanée par la vision. In Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Obernai, France, October 2007.

2006

1. C. Mei, P. Rives. Calibrage non biaisé d'un capteur central catadiotrique. In RFIA, Tours, France, January 2006.

2004

1. N. Simond, P. Rives. Detection robuste du plan de la route en milieu urbain. In RFIA, Toulouse, France, January 2004.

2002

1. A.C. Victorino, P. Rives, J.J. Borrelly. Exploration et cartographies de scenes d'interieur par navigation référencée laser. In Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle RFIA2002, Angers, France, January 2002.

2001

1. P. Rives. Dirigeable d'observation: Le projet AURORA. In Journées Nationales de la Recherche en Robotique, 2001.

2000

1. A.C. Victorino, P. Rives, J.J. Borrelly. Localisation d'un Robot Mobile et Cartographie par Télémétrie Laser. In Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Bourges, France, 2000.

1998

1. D. Djian, P. Rives. Reconnaissance d'objets 3D par vision active : Apprentissage de réseaux Bayésiens. In 11ième Congrés AFCET RFIA, Clermont Ferrand, France, 1998.

1997

1. P. Rives. Perception et controle d'execution. In Journees Nationale de la Recherche en Robotique, Toulouse, France, 1997.

1996

1. D. Djian, P. Rives, P. Probert. Reconnaissance de modèles géométriques simples à l'aide de réseaux Bayesiens. In 10ième Congrés AFCET RFIA, Rennes, France, January 1996.

1991

1. F. Chaumette, P. Rives, B. Espiau. Le torseur d'interaction des informations visuelles. In 2ième Journées Nationales du PRC Communication H/M, Toulouse, France, January 1991.

1989

1. F. Chaumette, P. Rives. Modélisation et calibration d'une caméra. In 7ième Congrés AFCET Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Paris, France, November 1989.

1988

1. Rives P, Bouthemy P.. Utilisation de la vision dynamique en robotique mobile. In Colloque TIPI, Aussois, France, May 1988.
2. Rives P, Bouthemy P, Deriche R, Massip-Pailhes L, Crowley JL.. Vision et mouvement. In 1ère Journées Nationales du GRECO/PRC Communications Homme/Machine, Paris, France, March 1988.

1987

1. Rives P, Espiau B.. Une méthode d'estimation recursive en boucle fermée de primitives 3D utilisant une caméra mobile. In MARI-COGNITIVA, La Villette, France, September 1987.

1986

1. Rives P. Estimation récursive de primitives 3D au moyen d'une caméra mobile. In Colloque Vision par Ordinateur, Cargèse, France, September 1986.

1981

1. Pot J, Rives P.. Le problème de la vision dans les applications industrielles de la robotique. In Journées d'Automatiques de Rennes, Rennes,France, May 1981.

1979

1. P. Coiffet, P. Rives. Reconnaissance des Formes et Saisie Automatique d'objets par un robot manipulateur. In Congrés AFCET-IRIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Toulouse, France, September 1979.
2. Coiffet P, Liegeois A, Dombre E. , Rives P.. Manipulateurs flexibles et prise en compte de l'environnement. In Journées d'Automatiques de Rennes, Rennes, France, May 1979.

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