G. Silveira, E. Malis, P. Rives. Registro direto de imagens para SLAM visual. In Simp\'osio Brasileiro de Automac\ ao Inteligente, 2009.
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Author = {Silveira, G. and Malis, E. and Rives, P.},
Title = {Registro direto de imagens para SLAM visual},
BookTitle = {Simp\'osio Brasileiro de Automac\ ao Inteligente},
Year = {2009}
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