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    7 références pour: 1986

    Bibliography

    1
    Beck A.S. and McCloy D.
    A comparative study of the power requirement of several basic robot designs.
    In 16th Int. Symp. on Industrial Robot designs, pages 77-86, Bruxelles, 30 Août-2 Septembre, 1986
    Keywords: mechanical architecture,2 dof robot.

    2
    Fichter E.F.
    A Stewart platform based manipulator: general theory and practical construction.
    Int. J. of Robotics Research, 5(2):157-181, Août 1986
    Keywords: mechanical architecture,6 dof robot,workspace,kinematics,hardware.

    3
    Kleinfinger J.F.
    Modélisation dynamique de robots à chaînes cinématiques simple arborescente ou fermée en vue de leur commande.
    Ph.D. Thesis, Université de Nantes, Nantes, 16 Mai 1986
    Keywords: dynamics.

    4
    Koliskor A. Sh.
    The l-coordinate approach to the industrial robot design.
    In V IFAC/IFIP/IMACS/IFORS Symposium, pages 108-115, Suzdal, URSS, 22-25 Avril 1986
    Keywords: mechanical architecture,binary robot.

    5
    Marconi .
    Development of the Tetrabot robotic manipulator.
    Research report, Marconi Research Centre, 1986.
    Keywords: mechanical architecture,applications.

    6
    Merlet J-P.
    Contribution à la commande par retour d'efforts. Application au contrôle des robots parallèles.
    Ph.D. Thesis, Université Paris VI, Paris, 18 Juin 1986
    Keywords: control,kinematics,force feedback.

    7
    Seguchi Y., Tanaka M., and others .
    Evolution of mast-type truss to robot arm.
    In Japan-USA Symp. on Flexible Automation, pages 251-259, Osaka, 14-18 Juillet 1986
    Keywords: truss.

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    J-P. Merlet