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    2 références pour: 1981

    Bibliography

    1
    Lande M.A. and David R.J.P.
    Articulation for manipulator arm, 17 Novembre 1981
    United States Patent ${\rm n^\circ}$ 4,300,362, Association des Ouvriers en Instruments de Précision, Paris.
    Keywords: mechanical architecture,3 dof robot,patent.

    2
    Orin D.E. and Oh S.Y.
    Control of force distribution in robotic mechanisms containing closed kinematic chains.
    ASME J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, 102(2):134-141, Juin 1981
    Keywords: dynamics,statics.

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    J-P. Merlet