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    1 références pour: 1897

    Bibliography

    1
    Bricard R.
    Mémoire sur la théorie de l'octaèdre articulé.
    Journal de Mathématiques pures et appliquées, Liouville, tome 3:113-148, 1897.
    Keywords: forward kinematics,singular robot,singularity.

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    J-P. Merlet