Curriculum Vitae

Vous pouvez trouver aussi mon CV au format pdf ici

Guillaume Artus

Résidence les Tennis, D, 95 Montée des Mauruches Supérieures, 06220 Vallauris
E-mail: guillaume.artus@laposte.net
Téléphone: +33 6 21 97 69 04
27 ans - Véhicule personnel

Formation

2004: Thèse de Doctorat de l'École des Mines de Paris.; Sujet: Automatisation de manœuvres pour un véhicule électrique; Responsable: Claude Samson, INRIA Sophia-Antipolis, Projet Icare
2001: Diplôme d'ingénieur de l'École Supérieure de Physique de Strasbourg.; Option de troisième année Automatique et Informatique Industrielle
1995-1998: Classes préparatoires aux Grandes Écoles au Lycée Janson de Sailly, Paris 16.; Filière Physique-Sciences de l'Ingénieur.
1995: Baccalauréat Scientifique série S, option Physique, mention assez bien

Publications

Conférences

Control of a maneuvering mobile robot by transverse functions

Guillaume Artus, Pascal Morin and Claude Samson

On Advances in Robotic Kinematics, pp. 459-468, Sestri Levante, Italy, June 2004

Tracking of an omnidirectional target with a nonholonomic mobile robot

Guillaume Artus, Pascal Morin and Claude Samson

IEEE 11th International Conference on Advanced Robotics, vol.3, pp. 1468-1473, Coimbra, Portugal, July 2003

Rapport de Recherche

Control of a maneuvering mobile robot by the transverse functions approach : control design and simulation results

Guillaume Artus, Pascal Morin and Claude Samson

Rapport de recherche INRIA RR-5155, Mars 2004

Tracking of an omnidirectional target with a nonholonomic mobile robot : control design and simulation results

Guillaume Artus, Pascal Morin and Claude Samson

Rapport de recherche INRIA RR-4849, Juin 2003

Expériences Professionnelles

INRIA - Sophia-Antipolis

Stage de troisieme annéee de Mars à Septembre 2001 puis travaux de thèse d'Octobre 2001 à Décembre 2004

Doctorant au sein du projet ICARE

Projet d'automatique: Automatisation de manœuvres pour un véhicule électrique

Commande de systèmes non-linéaires et estimation de vitesse par la vision
Simulation numérique
Implémentation sur systèmes embarqués

ENSPS - 2 mois

Projet tutoré de troisième année de Décembre 2000 à janvier 2001

Étudiant: Recherche et Développement

Projet d'automatique: Asservissement visuel robuste d'une table XY

Commande robuste référencée vision
Implémentation sur une plateforme de laboratoire

TRW Automotive - 3 mois

Stage de deuxième année de Juillet 2000 à Septembre 2000

Développeur autonome

Développement logiciel: Étude et prototypage d'une plateforme d'échanges de fichiers de simulation é

Suivi d'une procédure de normalisation
Implémentation d'un prototype d'interface en Visual Basic

ALCATEL - 6 mois

Projet tutoré de deuxième année de Décembre 1999 à Mai 2000

Étudiant: Responsable coordination et développement

Projet informatique: Conception et développement d'une salle de conférence intelligente

Responsable de la coordination des 6 équipes travaillant sur le projet
consultant programmation pour ces équipes

DATEX OHMEDA - 1 mois

Stage de premième année en Juillet 1999

Technicien

Proget informatique: Déploiement et administration du parc informatique

Administration Windows NT
Formation du personnel sur les nouveaux postes

ENSPS - 3 mois

Projet tutoré de premième année de Décembre 1999 à Février 2000

Étudiant: Recherche et développement

Projet d'électronique: Étude de faisabilité d'un lecteur portatif de fichiers MP3

Veille technologique
Prototypage électronique