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Nos travaux en robotique portent sur la conception et l'analyse de structures mécaniques avec un focus sur les structures particulières que sont les robot parallèles (soit à jambes rigides ou à câbles) pour lesquels les problèmes de modélisation géométrique, de singularités, calibration.. sont parmi les plus difficiles. Un axe relativement nouveau dans le projet est la robotique d'assistance qui est devenu un axe fort de nos recherches mais avec une continuité avec nos travaux passés, en particulier sur le thème des robots parallèles. Une particularité de notre approche est l'intégration très amont de l'incertitude avec en particulier une utilisation intensive de l'analyse par intervalles. In robotics we focus on design and analysis of mechanical structures, especially of parallel robots (either with rigid legs or with wires) for which kinematics, singualrity analysis, calibration,..are among the most difficult. A relativey new research axis is assistance robotics which has became a major effort for the team, with however some continuity with our previous works, especially on parallel robots. An original feature of our reserch is that we take uncertainties into account at a very early stage of the design process, with an extensive use of interval analysis.
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