Les projets impliquant HEPHAISTOS/ projects in which we are involved

Stratégiquement nous limitons notre participation à des projets financés par des sources extérieures, très coûteux au final en terme d'administration, en privilégiant plutôt les financements propres, les contrats directs avec les industriels et les collaborations inter équipes/pays, outils qui sont bien plus flexibles. Nous avons cependant participé à différents projets qui cadraient exactement avec nos axes de recherche.

From a strategic viewpoint we do not favor participating to large projects funded by external sources, that are finally extremely costly from an administrative viewpoint. Instead we favor internal funding, direct contracts with industries and small size collaboration between teams and countries, that are much more flexible. We have however participated to several projects that were fitting exactly with our research axis.

Mécanismes, robotique/ mechanism, robotics projet INRIA 3+3 Med RORAS (2006-2007) and RORAS2 (2008-2011) pour une recherche préliminaire sur les mécanismes de robot pouvant être utilisé en rééducation./ Preliminary research for robots being used in medical rehabilitation here and here COLOR INRIA ROBPACALR (2007-2008) pour une étude de développement sur les robots parallèles à câbles/ For wire driven parallel robots here ANR project SIROPA (2007-2010) pour une étude en profondeur sur les singularités des robots parallèles/ For an in-depth study of the singularity of parallel robots. here Projet Européen ARES (2006-2009) pour le développement de flotte de micro-robots s'assemblant sur site pour la chirurgie abdominale/For developing a fleet of micro-robots that will assemble on site for performing abdominal surgery here CPER TELIUS (2006-2013) pour l'équipement d'une plate-forme d'assistance aux personnes âgées et la rééducation/for the development of a test platform for assistance to elderly and reeducation, see here ANR project ID4CS (2009-2012) pour proposer un environnement de modélisation et de simulation pour concevoir des systèmes complexes notamment dans le domaine aéronautique/for developing a modeling and simulation framework to design complex systems, especially in aeronautics, see here. ANR project COGIRO (2010-2013) pour le développement de robots parallèles à câbles de grande taille destinés à la manipulation de pièces lourdes et encombrantes/ For developing large scale wire-driven parallel robots for the manipulation of large and heavy objects, see here Projet Européen CABLEBOT (2011-2014) pour le développement de robots parallèles à câbles de grande taille pour la maintenance et la logistique industrielle/ For developing large scale wire-driven parallel robot for industrial maintenance and logistics , see here. Projet Cap'Math (2012-2013) pour le développement de robots parallèles à câbles pédagogique permettant d'illustrer des concepts scientifiques/ for the development of pedagogic wire-driven parallel robots allowing to illustrate scientific concepts , see here Projet Européen RAPP (2013-2016) pour un démbulateur utilisable en rééducation/ for a walking aid usable during a rehabilitation process UCA project REVMED (2017-2018) pour le développement d'une station de rééducation en réalité virtuelle incorporant des générateurs de mouvement/ for a rehabilitation station in an immersive environment with motion generators ANR project CRAFT (2019-20122) pour normalisation de robots parallèles à câbles for the standardisation of cable-driven parallel robot Analyse par intervalles/interval analysis Projet INRIA-CONICyT avec l'Université technique Federico Santa Maria à Valparaiso (Chili) (2006-2007): le rapport final/final report de cette collaboration