Utilisation du centre de gravité d'un triangle

L'idée est de rajouter un point supplémentaire, le centre de gravité, qui va nous servir à filtrer les domaines des coordonnées des sommets du triangle. Ce point est intéressant car c'est le point qui minimise la somme des carrés des distances aux sommets du triangle. Il est également défini de manière unique par une fonction linéaire des coordonnées des sommets. Ceci nous permet de regrouper l'information des 3 sommets en 1 point. De plus il fait apparaître implicitement la notion d'angles.