Problème
Actuellement, déformations par masses-ressorts et contacts par modèles de pénalité visco-élastique non linénaireProblèmes :- Phénomènes avec forte variation des forces et donc intégration des équations différentielles difficile.- Ambiguïté sur le rôle des modèles … i.e. le modèle de contact intègre des déformations (locales).