AISIM Travaux en cours

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Epidaure/Sinus

iMAGIS

Sharp

M3N/Mostra

[AISIM]

Epidaure/Sinus

• Détection de collision en temps réel pour la simulation de chirurgie
• Extrapolation pour le retour d'efforts
• Optimisation de maillage tétraèdrique lors d'opération de simplification ou de raffinement - projet ESSI de Julien Pequignot (+ de détails)
• Étude des modèles éléments finis non linéaires.
• Réécriture du code du simulateur
• Étude des possibilités de parallélisation et de résolution sur maillage tétraêdrique adaptatif des réseaux masses/tenseurs en vue d'obtenir une simulation précise en temps réel.

iMAGIS

• Détection de collision en temps réel pour la simulation de chirurgie
• Travaux de thèse de Gilles Debunne sur les SPH adaptatives hiérarchiques (voir le serveur à accès restreint pour plus de détails).
• Stage de Raphael Heiss (École de Mines de Saint Etienne)
  • Durée : 5 mois (démarrage probable au printemps)
  • Sujet : rendu réaliste en temps réel pour un simulateur médical (+ de détails)

Sharp

• Stage de Diégo Dolignac (actuellement en Master en Grande Bretagne)
  • Durée : 3 mois à compter de mi-mars
  • Sujet non déterminé, portant probablement sur la détection des auto-collisions dans un objet déformable.

M3N/Mostra

• Mise au point d'un modèle couplant un volume 3D (le foie) et une coque 2D (la capsule de Glisson).
• Réunion de données biomécaniques sur le fois (en relation étroite avec l'IRCAD)
• Simulation de référence du foie (bibtex, postscript).
• Stage de D.E.A. effectué par Olivier Antonelli (dernière année de l'école d'ingénieurs de Paris XIII, DEA d'analyse numérique a Paris VI) :
  • écrire un élément fini 3d incompressible à intégrer dans le Newton existant,
  • déterminer des caractéristiques des matériaux à l'aide des données fournies par Strasbourg,
  • faire des essais avec la géométrie du foie, les données ci-dessus et les efforts suggérés par la version actuelle du simulateur ou les chirurgiens.
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