équipe COPRIN team   responsable scientifique/head:       Jean-Pierre Merlet (fr) (en), Directeur de recherche INRIA responsable permanent/vice-head: assistante de projet/secretary:         Nathalie Woodward et merci a nos anciennes assistantes/ and thanks to our former assistants Corinne Mangin et Christine Claux chercheurs permanents/staff: David Daney, Chargé de recherche INRIA Bertrand Neveu, Ingénieur en chef des Ponts et Chaussées Yves Papegay, Chargé de recherche INRIA Odile Pourtallier, Chargé de recherche INRIA Gilles Trombettoni, Maître de conférences UNSA (2002-2012) doctorants/PhD students:  Ignacio Araya, boursier CONICYT, contraintes/constraints (2007-2010) Karim Bakal (francais), (english) , en co-tutelle avec Handibio (Toulon), biomechanics (2012-) Laurent Blanchet, Cablebot project, robotics (2011-) Sammi Bennour, en co-tutelle avec l'Ecole d'Ingenieur de Monastir,robotics (2007-2012) Thibault Gayral, collaboration THALES, robotics (2010-) Carlos Grandon, boursier SFERE Conicyt, analyse par intervalles (since 2008 at Amadeus) Mandar Harshe, INRIA-CORDIS robotics (2009-2012) Julien Hubert, projet ANR SIROPA,robotique/robotics (2007-2010, now at SOGETI) Haibo Qu, co-tutelle Beijing Jiaotong University, China, robotics (2010-) Julien Alexandre dit Sandretto , projet ANR COGIRO, robotics (2010-) Cristina Tavolieri, en co-tutelle avec l'Universit de Cassino,robotics (until 2009) Rémy Ramadour,, action PAL, en co-tutelle avec LAGADIC,robotics (2011-) post-doctorants/post-doctoral fellows: Michael Burman, robotics, (2010-2011) Marc Gouttefarde, robotique, maintenant au LIRMM (since 2008 researcher at LIRMM) Milan Hladik, analyse par intervalles (since 2009 lecturer at Charles University) Denny Oetomo ,robotique, projet Europeen ARES (since 2008 associate professor at Melbourne University) ingénieur de recherche/research engineer: Guillaume Aubertin, 2009-2010, robotics (since 2010 at TI) Francois Courty, sur ANR ID4CS, 2010-2011, robotics Raphael Pereira, développement SCILAB, analyse par intervalles (since 2009 at SOGETI High Tech) Bodgand Rosca, robotics (now at EPFL) Visiteurs longue durée/long term visitors: Kazuyuki Hanahara, Pr. Kobe University, robotics (2010-2011) collaborateurs extérieurs/associated staff: Répartition par thèmes/ research topics: ·  Résolution de systèmes/systems solving: Daney, Merlet, Neveu, Papegay, Trombettoni, ·  Optimisation/optimization: Merlet, Pourtallier ·  Robotique/robotics: Daney, Merlet, Papegay ·  Assistance robotique/assistance robotics: Daney, Merlet, Papegay, Pourtallier Bienvenue à ... Voir aussi les anciens