Les projets impliquant COPRIN/ projects in which we are involved
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Mécanismes, robotique/ mechanism, robotics
- projet INRIA 3+3 Med RORAS (2006-2007) and RORAS2 (2008-2011) pour une recherche préliminaire sur les mécanismes de robot pouvant être utilisé en rééducation. Preliminary research for robots being used in medical rehabilitation
here
and here
- COLOR INRIA ROBPACALR (2007-2008)
pour une étude de développement sur les robots parallèles à câbles. For wire driven parallel robots
here
- ANR project SIROPA (2007-2010)
pour une étude en profondeur sur les singularités des robots parallèles. For an in-depth study of the singularity of parallel robots.
here
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Projet européen ARES (2006-2009) pour le développement de flotte de
micro-robots s'assemblant sur site pour la chirurgie abdominale. For
developing a fleet of micro-robots that will assemble on site for performing
abdominal surgery
here
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ANR project COGIRO (2010-2013) pour le développement de robots
parallèles à câbles de grande taille destiné à la manipulation de pièces
lourdes et encombrantes. For developing large scale wire-driven parallel robots
for the manipulation of large and heavy objects,
here
Analyse par intervalles/interval analysis
- Projet INRIA-CONICyT avec l'Université technique Federico Santa
Maria à Valparaiso (Chili) (2006-2007): le
rapport final/final report de cette
collaboration
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