COPRIN et les applications

Nos travaux concernent l'analyse et la synthèse de mécanismes qui interviennent dans des domaines diverses:

• machine-outil en collaboration avec la PME CMW
• positionneur ultra-précis avec des partenaires comme l'ESRF, l'ILL ou Paulstra
• médical avec le développement de prototypes de micro-robots pour l'endoscopie et d'un robot parallèle à cābles pour la rééducation ainsi qu'une participation au projet européen ARES
• spatial en collaboration avec Alcatel/Thalčs pour le développement de maquette d'instrument spatial
• la robotique d'assistance en particulier orienté vers l'aide aux personnes agées et/ou handicapées. C'est un objectif de très long terme dont le but est de fournir des dispositifs robotisés et communicants facilitant certains moments de vie, permettant de suivre les trajectoires de vie (par exemple pour faire évoluer les systèmes et leurs interfaces selon les capacités de l'utilisateur) et dont le coût doit rester faible. Outre l'aspect économique le paradigme important est que les systèmes doivent s'adapter à l'utilisateur et à son environnement et pas l'inverse. Cette activité a conduit au développement de nombreux prototypes (entre autres famille de robots parallèles à câbles MARIONET, famille de déambulateurs ANG, voir la page développement matériel). Ce sujet est tellement vaste qu'une page spéciale lui est dédié, dans laquelle nous décrivons nos objectifs.

• outils d'aide à la modélisation et de génération automatique de simulateurs numériques en collaboration avec Airbus Toulouse

D'autres applications des méthodes et des outils développés dans le projet ont été réalisées avec succès, notamment en

• vision (reconstruction de scènes 3D) en collaboration avec le projet MOVI de l'INRIA Grenoble
• automatique pour le réglage d'antenne à hyperfréquences en collaboration avec le projet MIAOU
• chimie moléculaire avec la société Gentech
• mécanique quantique pour l'énumération des vecteurs de Kochen-Specker avec des partenaires croates, américains et australiens