Les arcs du graphe modélisant le réseau routier
représentent lesroutes.
=> On calcule la route symbolisée par un arc grâce à l'algorithme présenté.
La position estimée d'un tronçon de route ne dépend que de la position des noeuds.
=>On va donc chercher à recaler le réseau en déplaçant uniquement les noeuds.
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