Energie d'attache à l'image

Extraction de la route entre 2 noeuds voisins par ELIESER (pour plus de détails, voir la démo ELIESER).

Expression de l'énergie

$$U_i(x)=\sum_{d(x_i,x_j)=1} V_i(x_i,x_j)$$

Le potentiel V_i(x_i,x_j) indique si la route reliant les points x_i et x_j, calculée par ELIESER, présente les caractéristiques d'une route réelle.

Le potentiel d'un tronçon de route se calcule comme suit :

• On calcule les statistiques des niveaux de gris sur deux zones, la route et ses abords immédiats,
• On fait un test sur ces distributions, marquant leur distinction,
• le potentiel est une fonction de ce test.

Illustration

La figure suivante montre les différentes zones définies pour effectuer le calcul de potentiel d'attache à la carte pour une paire de noeuds :

• noir : la route,
• gris : le ``fond''.
• hachuré : zone intermédiaire.