{"id":1829,"date":"2022-07-18T15:48:35","date_gmt":"2022-07-18T13:48:35","guid":{"rendered":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/?p=1829"},"modified":"2022-10-31T14:10:04","modified_gmt":"2022-10-31T13:10:04","slug":"robotination-comment-construire-son-propre-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/robotination-comment-construire-son-propre-robot\/","title":{"rendered":"Robotination : comment construire son propre robot ?"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a><\/p>\n

Toutes nos ressources sont en open-hardware : nous partageons tous les plans et expliquons ici comment les fabriquer. Ici nous expliquons comment fabriquer en quantit\u00e9 une version miniature du robot Walee inspir\u00e9 de cette vid\u00e9o<\/a>.<\/p>\n

Attention, il y a un risque :\u00a0<\/strong> refaire cette activit\u00e9\u00a0 sans adossement scientifique (uniquement la construction de l\u2019objet) alors que la d\u00e9marche de robotination est aussi une prise de recul scientifique effective, certes \u00e9l\u00e9mentaire, vis \u00e0 vis de la robotique:<\/span>
\n<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a>A] Le mat\u00e9riel et sa pr\u00e9paration<\/strong><\/p>\n

En bref :
\nA.1 : acheter en ligne et dans un magasin de bricolage les composants \u00e9lectriques et faire des coupes
\nA.2 : se procurer des cartons, et les d\u00e9couper en fablab
\nA.3 : se procurer les divers accessoires, imprimer les papiers et pr\u00e9parer les roues (collage et per\u00e7age)
\nA.4 : mettre chaque kit dans un sac papier<\/p><\/blockquote>\n

A.1] Les composants \u00e9lectriques
\n<\/em>– Un moteur par robot\u00a0 Gebildet 8pcs DC3V-12V DC Moteur adapt\u00e9 pour Jouet<\/a>.
\n– Un interrupteur par robot\u00a0 RUNCCI-YUN Interrupteur \u00e0 Bascule Rond, 2 Broches<\/a>.
\n– Un connecteur \u00e0 Clip de Batterie 9 V Type I, Ancable<\/a>.
\n– Une pile Piles Alcalines Block 9V<\/a>.<\/p>\n

Note<\/em> : ce sont les seuls composants \u00e9lectriques \u00e0 acheter pour un prix de revient de moins de 4,5\u20ac par robot; h\u00e9las actuellement nous achetons ces composants fabriqu\u00e9s en chine sur un site de vente en ligne qui n’est pas des plus vertueux, faites nous des suggestions pour faire les choses mieux \u00e0 ce niveau.<\/p>\n

A.2] Le corps et la t\u00eate.<\/em> R\u00e9cup\u00e9rer des feuilles de carton simple cannelure de 2,5mm d’\u00e9paisseur environ (plus mince serait trop fragile, plus \u00e9pais difficile \u00e0 travailler), ce sont les cartons standards non renforc\u00e9s et d\u00e9couper des feuilles de 30cm x 60cm, la d\u00e9coupe se fait sur d\u00e9coupeuse laser (ou cutter) et le PDF pour la d\u00e9coupe est en lien en cliquant sur l’image.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

A.3] Les accessoires<\/em>
\n– Les axes des roues : utiliser un\u00a0tube rond aluminium brut \u00f88 mm<\/a>
\n=> couper \u00e0 la scie \u00e0 m\u00e9taux des section de 5.5 cm, deux par robot
\n– Les roues : utiliser des bouchons de 5 cm de diam\u00e8tre (par exemple des bouchons de lait ), quatre par robot pour faire 2 roues
\n=> les coller bord \u00e0 bord, avec un pistolet\u00a0 \u00e0 colle
\n=> percer une face chaque bouchon avec un foret de 8 mm pour y ins\u00e9rer les tubes en alu
\n– Les autocollants<\/a> : pour les roues, les yeux, les oreilles , \u00e9cran pour personnaliser le robot
\n– Une \u00e9pingle : pour faire l’antenne du robot<\/p>\n\n\n\n\n
D\u00e9tail du collage des roues<\/td>\nVue du montage des roues et du moteur,
\non voit le carton qui enrobe la pile pli\u00e9 et coll\u00e9 \u00e0 la paroi.<\/td>\n<\/tr>\n
\"\"<\/a><\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

=> Mettre l’ensemble des ces \u00e9l\u00e9ments dans un sac papier, par exemple utilis\u00e9 pour acheter des fruits et l\u00e9gumes pour le pr\u00e9senter comme un jouet en kit.<\/p>\n

B] Le montage en s\u00e9ance<\/strong><\/p>\n

    \n
  1. Couper les 2 fils de l’interrupteur \u00e0 la moiti\u00e9 afin de r\u00e9cup\u00e9rer 2 fils suppl\u00e9mentaires pour le moteur.<\/li>\n
  2. Avec un fer \u00e0 souder, souder les 2 bout de fils r\u00e9cup\u00e9r\u00e9s au moteur.<\/li>\n
  3. D\u00e9nuder d’une demi-centim\u00e8tre les six fils du moteur et de l’interrupteur et ceux du support de pile.<\/li>\n
  4. Coller avec de la colle chaude (pistolet \u00e0 colle) les 2 tubes en alu en les ins\u00e9rant aux extr\u00e9mit\u00e9s du moteur.<\/li>\n
  5. Coller avec de la colle \u00e0 bois le bout de carton carr\u00e9 au fond bas du robot pour permettre de faire une cale au moteur.<\/li>\n
  6. Coller avec le pistolet \u00e0 colle le moteur sur la cale sur le carton dispos\u00e9 pr\u00e9c\u00e9demment.<\/li>\n
  7. Replier le patron du corps du robot,
    \n– en ins\u00e9rant bien les 2 tiges m\u00e9tallique d\u00e9passant du moteur dans les trous appropri\u00e9s,
    \n– puis mettre de la colle \u00e0 bois sur les languettes afin de le refermer.
    \nAttention ne pas coller la face avant pour que l’on puisse mettre en place l’\u00e9lectronique plus facilement.<\/li>\n
  8. En attendant que la colle s\u00e8che, replier le patron de la t\u00eate du robot,
    \n– puis mettre de la colle \u00e0 bois sur les languettes afin de refermer compl\u00e8tement.<\/li>\n
  9. Coller les autocollants des yeux et oreilles sur les ronds en carton de la taille correspondante.<\/li>\n
  10. Coller les autocollants des roues sur la face qui n’a pas \u00e9t\u00e9 perc\u00e9e.<\/li>\n
  11. Enrouler autour de la pile le bout de carton “support pile” puis le scotcher.<\/li>\n
  12. Coller les yeux et oreilles sur la t\u00eate du robot avec de la colle \u00e0 bois.<\/li>\n
  13. Coller les 4 petits carr\u00e9s du relief du cou les uns sur les autres avec de la colle \u00e0 bois pour faire le relief du cou.<\/li>\n
  14. Coller le cou \u00e0 la t\u00eate en le centrant et y ins\u00e9rer l’\u00e9pingle pour l’antenne au dessus de la t\u00eate.<\/li>\n
  15. Coller les roues avec de la colle chaude aux extr\u00e9mit\u00e9s des tiges m\u00e9talliques.<\/li>\n
  16. Ins\u00e9rer l’interrupteur dans le trou appropri\u00e9 qui se trouve au dessus du corps.<\/li>\n
  17. Faire le branchement \u00e9lectrique\u00a0 Pile \/ Interrupteurs \/ Moteur
    \n– en leur faisant se “donner la main” (c’est \u00e0 dire en “s\u00e9rie”)
    \nNote: selon le sens de liaison entre la pile et le moteur celui-ci tournera \u00e0 l’endroit ou \u00e0 l’envers, relier les deux fils nors ensemble donne le bon sens
    \n– pour la liaison pas besoin de soudure, il suffit de pincer les fils entre eux et de les enrouler les uns sur les autres (\u00e9pissure).<\/li>\n
  18. Renforcer les branchements des avec du shaterton au niveau des bouts de cuivre, pour les faire tenir et les isoler<\/li>\n
  19. Coller la derni\u00e8re face avant du corps que l’on avait pas du coller tout a l’heure.<\/li>\n
  20. Coller la t\u00eate sur le corps.<\/li>\n
  21. Il ne reste plus qu’a s’amuser maintenant !!!!<\/li>\n<\/ol>\n

    Bien \u00e9videmment, c’est un mode d’emploi compl\u00e8tement “ferm\u00e9” mais dans la pratique, on laisse les enfants chercher par eux-m\u00eames, on leur donne les pistes au fur et \u00e0 mesue, on pr\u00e9sente cela comme un probl\u00e8me ouvert.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Toutes nos ressources sont en open-hardware : nous partageons tous les plans et expliquons ici comment les fabriquer. Ici nous … Plus Robotination : comment construire son propre robot ?<\/span> →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":5,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[320],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1829"}],"collection":[{"href":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/5"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1829"}],"version-history":[{"count":11,"href":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1829\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1925,"href":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1829\/revisions\/1925"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1829"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1829"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1829"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}