{"id":1706,"date":"2022-04-08T13:17:46","date_gmt":"2022-04-08T11:17:46","guid":{"rendered":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/?p=1706"},"modified":"2023-12-12T08:26:51","modified_gmt":"2023-12-12T07:26:51","slug":"robotination-express","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/robotination-express\/","title":{"rendered":"Robotination express \u2026"},"content":{"rendered":"<p>L&#8217;atelier &#8220;<a href=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/ressource\/robotination-co-construire-des-robots-avec-les-enfants\/\">robotination<\/a>&#8221; est aussi d\u00e9clin\u00e9, toujours en lien avec <a href=\"https:\/\/pobot.org\/\">Pobot<\/a>,\u00a0 et dans le cadre de <a href=\"http:\/\/terra-numerica.org\/\">Terra Numerica<\/a>, soutenu par la <a href=\"https:\/\/www.echosciences-paca.fr\/\">R\u00e9gion Sud, via Echoscience\u00a0<\/a> et la\u00a0 <a href=\"https:\/\/www.fondation-blaise-pascal.org\/\">Fondation Blaise Pascal<\/a>, lors d&#8217;une animation sur les <a href=\"https:\/\/www.mediatheques.grasse.fr\/agenda\/a-venir\/145-les-sciences-du-numerique\">sciences du num\u00e9rique de mani\u00e8re<\/a> &#8220;expresse&#8221; sous forme d&#8217;un atelier deux heures \u2026 comment faire ?<\/p>\n<p>En montrant que l&#8217;on peut construire des robots avec ou\u00a0<em>sans<\/em> technologie \u00e9lectrique, par exemple une main articul\u00e9e:<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Comment faire la main de robot\" width=\"825\" height=\"464\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/4p3Mzyiunlk?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>ou un bras de robot hydraulique t\u00e9l\u00e9-op\u00e9r\u00e9:<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Comment fabriquer un bras robot hydraulique avec du carton ?\" width=\"825\" height=\"464\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0XXCgYjIwVg?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>et nous reprenons ces id\u00e9es, parmi plein d&#8217;autres qui utilisent des kits \u00e9lectroniques ludiques standard pour par exemple faire une petite <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=TFkUan5Uujs\">punaise insecte robotique<\/a>, ou <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=AandFxwFJIs\">v\u00e9hicule enti\u00e8rement construit avec des d\u00e9chets \u00e0 trier<\/a>\u00a0et <a href=\"https:\/\/youtu.be\/m2MkhVSOzqU\">encore un autre ici<\/a>.<\/p>\n<p><strong><em>Et comment cela s&#8217;est-il d\u00e9roul\u00e9\u00a0 ?<\/em><\/strong><\/p>\n<p>Sympathiquement ! Seize jeunes participaient, quelques parents sont rest\u00e9s, les \u00e9quipes de la m\u00e9diath\u00e8que de Grasse ont co-anim\u00e9, ce fut pr\u00e9cieux, et nous ont offert les meilleures conditions pour cet atelier que nous faisions pour la premi\u00e8re fois.\u00a0\u00a0Une <a href=\"https:\/\/files.inria.fr\/mecsci\/Robotination\/WhatsApp%20Video%202022-04-16%20at%2009.22.50.mp4\">visite de l&#8217;atelier juste avant l&#8217;arriv\u00e9e<\/a> des participant\u00b7e\u00b7s, montre tout ce qui \u00e9tait propos\u00e9.\u00a0 Regardons ensemble :<\/p>\n<p>D&#8217;une part nous chaque jeune a pu construire une main robotique avec du mat\u00e9riel de r\u00e9cup\u00e9ration, carton, tubes plastiques, etc\u2026<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-1735 alignleft\" src=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_110324_resized_2-225x300.jpg\" alt=\"\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_110324_resized_2-225x300.jpg 225w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_110324_resized_2-768x1024.jpg 768w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_110324_resized_2-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_110324_resized_2-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_110324_resized_2.jpg 1560w\" sizes=\"(max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/p>\n<p>Voici par exemple une des mains en d\u00e9but de construction, chacun\u00b7e a re\u00e7u son carton pr\u00e9d\u00e9coup\u00e9, plie les phalanges et vient au pistolet \u00e0 colle fixer les petits tubes qui vont permettre de faire glisser les fils qui vont permettre de t\u00e9l\u00e9-op\u00e9rer cette main articul\u00e9e, et on regarde aussi entre deux d&#8217;autres r\u00e9alisations robotiques.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1732\" src=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104807_resized-300x225.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104807_resized-300x225.jpg 300w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104807_resized-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104807_resized-768x576.jpg 768w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104807_resized-1536x1152.jpg 1536w, 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Le partage des outils g\u00e9n\u00e8re des temps d&#8217;attente, alors on en a profit\u00e9, pour d\u00e9couvrir un autre robot hydraulique vraiment \u00e9tonnant qui permet de comprendre un peu mieux les notions de degr\u00e9 de libert\u00e9 et le fait que la robotique n&#8217;est pas que &#8220;\u00e9lectrique&#8221; :<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1730\" src=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104704_resized-300x225.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104704_resized-300x225.jpg 300w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104704_resized-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104704_resized-768x576.jpg 768w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104704_resized-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104704_resized-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>Et aussi les <a href=\"https:\/\/www.thymio.org\/fr\/\">thymios<\/a> \u2026 ces robots p\u00e9dagogiques qui permettent de comprendre les notions de base de la robotique : un robot est un algorithme situ\u00e9 entre des capteurs et des effecteurs (des moteurs quoi !) qui permet \u00e0 une m\u00e9canisme d&#8217;avoir un comportement.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1728\" src=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104650_resized-225x300.jpg\" alt=\"\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104650_resized-225x300.jpg 225w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104650_resized-768x1024.jpg 768w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104650_resized-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104650_resized-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104650_resized.jpg 1560w\" sizes=\"(max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/p>\n<p>Et \u00e0 l&#8217;int\u00e9rieur ? On est aussi all\u00e9 plonger sous le capot \u00e0 regarder quelques composants \u00e9lectroniques et commencer \u00e0 comprendre comment cela fonctionnait, mais aussi \u2026 se rendre compte qu&#8217;on pouvait nous aussi en construire !<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1734\" src=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_110145_resized_2-225x300.jpg\" alt=\"\" width=\"225\" height=\"300\" srcset=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_110145_resized_2-225x300.jpg 225w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_110145_resized_2-768x1024.jpg 768w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_110145_resized_2-1152x1536.jpg 1152w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_110145_resized_2-1536x2048.jpg 1536w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_110145_resized_2.jpg 1560w\" sizes=\"(max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/p>\n<p>Et nous sommes dans une biblioth\u00e8que, alors entre deux livres que nous avons pu feuilleter nous avons aussi pris un peu de recul par rapport aux concepts que nous avons c\u00f4toy\u00e9 concr\u00e8tement en manipulant au cours de cette matin\u00e9e.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1733\" src=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104900_resized_2-300x225.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104900_resized_2-300x225.jpg 300w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104900_resized_2-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104900_resized_2-768x576.jpg 768w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104900_resized_2-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/20220416_104900_resized_2-2048x1536.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p><strong><em>Oui mais qu&#8217;apprend-t-on en faisant cela ?<\/em><\/strong><\/p>\n<p>\u00c0 la fois des choses techniques, par exemple que se qui <em>d\u00e9finit un robot<\/em> c&#8217;est qu&#8217;il a des capteurs comme nos sens biologiques et des effecteurs comme nos muscles avec entre les deux des m\u00e9canismes sensori-moteurs qui permettent de r\u00e9aliser un comportement, m\u00eame rudimentaire, avec un <em>algorithme<\/em>. Algorithme ? Regardez \u2026<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Les S\u00e9pas 18   les algorithmes\" width=\"825\" height=\"464\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/hG9Jty7P6Es?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>On r\u00e9alise aussi que &#8220;l&#8217;intelligence m\u00e9canique&#8221; n&#8217;est pas uniquement dans un calcul \u00e9lectronique, on peut m\u00eame fabriquer des robots qui marchent tous seuls \u2026 sans moteurs, comme <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=wMlDT17C_Vs\">ici<\/a> et <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=uU0baFifDKE\">l\u00e0<\/a> \u00a0! Juste en mettant de l&#8217;intelligence dans la m\u00e9canique, la marche humaine est possible tout autant gr\u00e2ce \u00e0 l&#8217;extraordinaire sophistication de notre corps, pas que de notre cerveau. Cette id\u00e9e de &#8220;m\u00e9catronique&#8221; a permis aussi de construire des \u00eatres extraordinaires qui se meuvent sans apport \u00e9nerg\u00e9tique. \u00e0 la fronti\u00e8re entre science et art:<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><a href=\"https:\/\/youtu.be\/LewVEF2B_pM\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-1711 size-medium\" src=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/stranbeest1-300x216.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"216\" srcset=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/stranbeest1-300x216.png 300w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/stranbeest1.png 563w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/youtu.be\/byLTYFBxoxU\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-1712 size-medium\" src=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/stranbeest2-300x216.png\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"216\" srcset=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/stranbeest2-300x216.png 300w, https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/stranbeest2.png 563w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>C&#8217;est une autre introduction, &#8220;low-tech&#8221; comme on dit en anglais, \u00e0 la robotique.<\/p>\n<p><strong><em>Et au niveau plus p\u00e9dagogique ?<\/em><\/strong><\/p>\n<p>Nous sommes au c\u0153ur de <a href=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/ressource\/robotination-co-construire-des-robots-avec-les-enfants\/\">la d\u00e9marche de robotination <\/a>: allier science et cr\u00e9ativit\u00e9, montrer qu&#8217;on peut faire bien mieux que de tout acheter : construire soi-m\u00eame, en recyclant les objets et en partageant les id\u00e9es !<\/p>\n<p>On montre aussi que il y a plus important que &#8220;uniquement apprendre \u00e0 programmer ou \u00e0 souder de \u00e9lectronique&#8221;, comprendre les concepts et les id\u00e9es, bref d\u00e9couvrir la pens\u00e9e informatique.<\/p>\n<p>Derri\u00e8re ces activit\u00e9s de m\u00e9diation scientifique il y a une vraie d\u00e9marche pluri-disciplinaire entre les sciences du num\u00e9rique et les sciences de l&#8217;\u00e9ducation, comme on en parle on parle <a href=\"https:\/\/files.inria.fr\/mecsci\/mecsci-research-2021\/Ah%20la%20recherche%20en%20m%C3%A9diation%20scientifique.pdf\">par exemple ici<\/a>.<\/p>\n<p><strong><em>Oui mais au del\u00e0 \u2026 la vraie robotique c&#8217;est pas juste \u00e7a ?<\/em><\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/pobot.org\/\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"alignleft size-full wp-image-1713\" src=\"https:\/\/bricoleur-scientifique.pixees.fr\/wp-content\/uploads\/sites\/9\/2022\/04\/logo-pobot.jpeg\" alt=\"\" width=\"231\" height=\"218\" \/><\/a>Ce qu&#8217;on propose est un bon d\u00e9but, mais\u00a0<em>oui<\/em> il est possible d&#8217;aller plus loin gr\u00e2ce \u00e0 l&#8217;association <a href=\"https:\/\/pobot.org\/\">Pobot<\/a>,\u00a0 par exemple \u2026 on en parlera lors de l&#8217;atelier !<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L&#8217;atelier &#8220;robotination&#8221; 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