Actionneurs hydrauliques et pneumatiques
Les actionneurs hydrauliques présentent l'intérêt d'avoir un excellent rapport puissance/masse, ce qui justifie leur utilisation en particulier pour les robots de forte puissance. Un autre de leur avantage est que les frottements sont réduits et leur temps de réponse court. Ils constituent donc de bon organe d'asservissement en particulier dans le cas où l'on à produire des efforts importants à vitesse lente. Toutefois leur commande est délicate en particulier pour un asservissement en boucle ouverte. En raison de la montée en puissance des actionneurs électriques ce type d'actionneur a tendance à être abandonné.
Les actionneurs pneumatique utilisent de l'air comprimé à faible pression (de l'ordre de 10 bars). En raison de la compressibilité de l'air il est nécessaire d'utiliser ces actionneurs en boucle fermé mais ils présentent l'intérêt de supporter des régimes de surcharge et d'avoir un bon amortissement. Ce type d'actionneur est plutôt utilisé pour des manipulateurs très simples ainsi que pour la commande des pinces ou d'outils de manipulation.