La page "Présentation" de l'INRIA

References

1

Coiffet P. "Les Robots", Tome 1, Modèlisation et commande, Hermès. Une bonne introduction à la robotique.

2

Duffy J. "Analysis of mechanisms and Robot Manipulators", Edward Arnold. Une étude complète de la théorie des mécanismes parfois aride ou trop orienté "visseurs".

3

Paul R.P. "Robots Manipulators", MIT Press. Une introduction pédagogique même si parfois des problèmes sont laissés de côté.

4

Boissonnat J-D. et al. "Technique de la robotique", Architecture et Commande, Hermès.

5

Rosheim M.E., "Robot wrist actuators", John Wiley &Sons. Différents poignets de robot très détaillé.

6

"Les capteurs de déplacement", Collection MCB/Nathan Un petit ouvrage bien détaillé sur les différentes technologies utilisées pour mesurer les déplacements.

7

Jacobsen S.C. "Design of the UTAH/MIT dextrous hand", IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 7-10 Avril 1986, San Francisco. Un bon article qui montrent les différents problèmes apparaissant lors de la conception d'une main articulée sophistiquée.

8

Hunt K.H., Kinematic geometry of mechanisms, Clarendon Press, Oxford, 1978. Un excellent ouvrage très complet sur la théorie des mécanismes.