J. Joshi, A. A. Desrochers. Rensselaer Polytechnic Institute, New York.

next

previous

suivant: M. Egerstedt, X. Liu. monter: Stabilité de la commande précédent: Stabilité de la commande

J. Joshi, A. A. Desrochers. Rensselaer Polytechnic Institute, New York.

Modeling and control of a mobile robot subject to disturbances. ICRA 1986.

Un des premiers manipulateurs mobiles !

Bernard BAYLE 2003-06-18