suivant:
Y. Yamamoto, S. Fukuda.
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Manipulabilité
précédent:
B. Bayle, J.Y. Fourquet,
K. Nagatani, T. Hirayama, A. Gofuku, Y. Tanaka. Okayama University.
Motion planning for mobile manipulator with keeping manipulability. IROS 2002. pp. 1663-1668.
Bernard BAYLE 2003-06-18
