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B. Bayle, J.Y. Fourquet,
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Manipulabilité
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M. Egerstedt, X. Liu.
B. Bayle, J.Y. Fourquet, M. Renaud. LAAS.
Manipulability analysis for mobile manipulators. ICRA 2001. pp. 1251-1256.
Bernard BAYLE 2003-06-18
