T. Fukuda, Y. Fujisawa, K. Kosuge, E. Muro, H. Hoshino, T. Miyazaki, K. Otubo, K. Uehara. Nagoya University. Tech. Res. Lab 2-Chome, Tokyo. Komatsu Ltd., Kanagawa.

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T. Fukuda, Y. Fujisawa, K. Kosuge, E. Muro, H. Hoshino, T. Miyazaki, K. Otubo, K. Uehara. Nagoya University. Tech. Res. Lab 2-Chome, Tokyo. Komatsu Ltd., Kanagawa.

Manipulator/vehicle for man-robot cooperation. ICRA 1992

Bernard BAYLE 2003-06-18