suivant: H.G. Tanner S.G.Loizou, K.J.
monter: Manipulateurs mobiles multiples
précédent: Y. Yamamoto, S. Fukuda.
Decentralized control of multiple mobile manipulators handling a single
object in coordination. IROS 2002. pp. 2758-2763.
Bernard BAYLE
2003-06-18