suivant: O. Kawaguchi, T. Murakami,
monter: Asservissement hybride position/effort ou
précédent: Asservissement hybride position/effort ou
Position/Force control of a manipulator mounted on a vehicle. Journal of
Rob. Syst. vol. 13. No 11. 1996.
(Aussi : ICRA 1998, ICRA 1997, IROS 1997).
Bernard BAYLE
2003-06-18