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B. Nilsson, J. Nygards,
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Asservissement visuel
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R. Pissard-Gibollet, P. Rives.
W. Feiten, B. Magnussen, G.D. Hager, K. Toyama. Siemens, Yale University.
Modelling and control for mobile manipulation in everyday environments.
ISRR Symp. 1997.
Bernard BAYLE 2003-06-18
ISRR Symp. 1997.