Introduction Données et modélisation Cadre bayésien Généralités sur les champs de Markov Critère du MAP Un modèle markovien pour le recalage de réseau routier Energie d'attache à la carte Energie d'attache à l'image Energie de ``non-chevauchement'' Algorithmes de simulation des champs de Markov Résultats Résultats (suite) Conclusion et perspectives