-3.162788e-01
2.272546e-01
-4.986629e-02
1.929091e+02
8.424408e-02
6.733659e-02
-5.387472e-01
1.143158e+02
-4.229917e-04
-3.122763e-04
-2.285607e-04
1.000000e+00

Parametres intrinseques
a:     -0.3486651026
b:      0.0015466209
c:     -0.0000027539
d:     -0.2158954413
e:      0.0010674834
au:    646.5708612641
av:    936.7827262251
u0:    225.4366956817
v0:    202.2471201192

Parametres extrinseques

Translation (en mm) 
tx:   -88.2996144403
ty:  -163.7264922436
tz:  1744.2727884781

Axe de la rotation 
ax:     1.0186554584
ay:     2.0376818424
az:    -1.3308996621
dg:   151.1685939896