7.746193e-01
-4.267711e-02
-4.162654e-01
1.539106e+02
1.882685e-01
1.253834e+00
1.602222e-01
8.905314e+01
3.989576e-04
-4.903439e-05
4.777607e-04
1.000000e+00

Parametres intrinseques
a:     -0.2086484554
b:      0.0007244326
c:      0.0000001514
d:     -0.1137455054
e:      0.0004917058
au:   1380.3906161351
av:   2033.7364269337
u0:    288.0163698783
v0:    231.3283776933

Parametres extrinseques

Translation (en mm) 
tx:  -155.5784229738
ty:  -112.0466322620
tz:  1601.6371894982

Axe de la rotation 
ax:    -0.0639650876
ay:    -0.6966213875
az:     0.0589292110
dg:    40.2233325076