Dans beaucoup de domaines appliqués, le traitement d'un problème passe souvent par des étapes de modélisation, d'analyse du modèle, de résolution et de représentation des solutions. Le travail présenté ici s'attache à dégager, dans des domaines où la géométrie joue un rôle important, des méthodes basées sur le calcul formel pour le traitement de ces différentes étapes. Ayant une formation mathématique, mon travail à l'INRIA m'a permis de découvrir un champ étendu d'applications où la géométrie intervient de manière importante et de me confronter aux problèmes d'implémentations. Mon approche est donc motivée à la fois par des considérations théoriques en géométrie algébrique effective, mais aussi par leurs applications en robotique, en vision artificielle, en géométrie algorithmique ...et leurs réalisations pratiques.