Proposition de stage

Planificateur pour le séquencement de missions d'observation pour télescope autonome

Mots-clefs

 
 

Contexte et objectif du stage

Ce stage se situe dans le cadre d'une collaboration entre l'Inria et l'Observatiore de Haute Provence pour un système d'observation astronomique ARAGO (Advanced Robotic Agile Observatory). Ce projet innovant vise à mettre en service un télescope entièrement autonome, depuis le dépôt de la requête jusqu'à celui du traitement de l'image et du signal. Cet instrument pourra pointer tout point du ciel en des temps de l'ordre de la seconde.

ARAGO doit permettre la planification automatique des observations dans une grande variété de situations et sur le long terme (un an).  Il y a en effet une grande variété de requêtes possibles, allant de l'observation de régions du ciel pour l'astronomie, à des mouvements compliqués pour suivre des débris orbitaux, voire des sessions de télé-enseignement. Le résultat des observations peut en lui même modifier la planification, par exemple dans le cas des satellites ou des astéroïdes pour introduire des observations de confirmation d'orbite. La météo ou le fonctionnement du télescope peuvent introduire des interruptions aléatoires qui nécessitent de reprendre la planification. Les observations doivent aussi être planifiées dans les meilleures conditions possibles (masse d'air minimale par exemple). L'occurrence de conditions exceptionnelles, ou a contrario dégradées, impliquent aussi une forte réactivité.

L'objectif général est de concevoir un outil informatique pour le séquencement automatique à long terme des observations sur un tel télescope, à partir de requêtes d'utilisateurs hétérogènes (astronomes, collèges, satellites).

L'étude portera sur la faisabilité d'un tel outil en se basant sur des techniques à base de connaissances et les outils de planification existant dans l'équipe Orion.  On pourra utiliser comme banc de test le télescope TAROT actuellement en service à l'observatoire du Calern (Plateau de  Caussols, Alpes maritimes) dont la configuration permet de tester le système de planification projeté. L'étude sera menée à partir des requêtes réelles issues des utilisateurs, en collaboration avec le Calern et le Centre d'Etude Spatiale des Rayonnements de Toulouse (CESR).
 

Travail à réaliser

1. d'étudier les travaux existants (un gestionnaire de requêtes simple existe), ou similaires par exemple dans le domaine de l'observation de la terre
    par satellite.
2. d'analyser le problème et de modéliser les notions importantes du domaine, comme une {\it observation}, et de spécifier les formalismes de
    représentation nécessaires.
3. d'étudier l'adaptation des techniques et outils existants dans l'équipe Orion (comme des moteurs déjà réalisés) pour répondre aux besoins du
    séquencement d'observations.
4. de spécifier un moteur de planification implantant un mécanisme de résolution adapté, qui prenne en compte les contraintes des observations
    et qui soit réalisable à partir d'une plate-forme logicielle existante (en C++).

Ce stage peut faire l'objet d'une suite dans le cadre d'une thèse.
 

Connaissances préalables requises

Notions de modélisation des connaissances, composants et C++.

Matériel : Station de travail, prototype de télescope.
 

Lieu du stage

INRIA, unité de recherche de Sophia Antipolis, Projet Orion
 

Contacts et responsables du stage

Encadreur : Moisan, Sabine
Contact : 04 92 38 78 47 - Sabine.Moisan@sophia.inria.fr
Equipe Orion - INRIA Sophia-Antipolis
BP 93 - 06902 Sophia Antipolis Cedex

Encadreur : Boer Michel
Contact : 05 61 55 66 40 - Michel.Boer@cesr.fr
Equipe CESR - CNRS
9, av. du Colonel Roche - 31028 Toulouse
 

Références

28/11/2001