Reconnaissance et suivi de couleurs pour une caméra
Olivier BERTRAND
Résumé:
La reconnaissance et suivi de couleurs pour une caméra intelligente"
a consisté à utiliser la couleur des régions mobiles
détéctées dans une séquence vidéo, pour
apporter une aide dans le suivi d'individus. Il s'est déroulé
en trois temps : - tout d'abord, on a cherché à concevoir
et à programmer des algorithmes permettant d'extraire les couleurs
dominantes d'une région mobile donnée.
Deux algorithmes, l'un basé sur l'algorithme des "nuées
dynamiques", et l'autre sur une recherche de "gaussiennes" dans l'histogramme
des pixels
d'une region, ont été finalement implémentés
;
- ensuite, ces algorithmes ont été testés et évalués
selon différents codages couleurs et on a défini une notion
de "distance" entre deux
régions, du point de vue des couleurs dominantes ;
- enfin, le module de suivi a été enrichi de manière
à utiliser les couleurs dominantes des régions mobiles et
leur "distances" réciproques
dans le choix des meilleures pistes à associer aux individus
détectés.
Cet apport a permis d'accroitre les performances du suivi d'individus
sur certaines séquences, tout particulièrement en résolvant
un problème
d'échange de pistes lors du croisement de deux individus.
BibTeX reference:
Dernière mise à jour : 14/03/06
Irene.Urso@sophia.inria.fr