DEA MVA 2003-2004

Cours de Vision tridimensionnelle


Supports de cours:

Un poly extrait du livre The Geometry of Multiple Images (résultats généraux, géométrie projective).
Un rapport de recherche sur l'estimation de la matrice fondamentale.
Un autre rapport de recherche sur l'estimation des paramètre intrinsèque par la méthode de Kruppa.

Une autre source de support de cours dont certains en français.

Les transparents de la présentation générale.
Les transparents de la présentation sur les mosaïques.

Références:

Livres:

Three-Dimensional Computer Vision : A Geometric Viewpoint
Computer Vision: A Modern Approach
The Geometry of Multiple Images: The Laws That Govern the Formation of Multiple Images of a Scene and Some of Their Applications
Multiple View Geometry in Computer Vision
Sites Web:

           Une
"encyclop
édie" sur la vision par ordinateur.
           Ressources diverses.
Exercices

Geométrie projective

Examen

L'examen va se dérouler de la façon suivante: vous avez le choix entre 3 modalités (projet de programmation, exposé d'article, examen écrit). Vous devez choisir deux éléments dans cette liste. Une des ces deux éléments est forcément réalisé de façon individuelle. Le tableau suivant résume les intentions de choix à cette date (15/12/2003) et pour ceux qui me les ont données. Les éléments en gras indiquent la/les modalité individuelle.

Nom
Evaluation
Notes
Projet
Article
Examen écrit
Noura Azzabou




Ikhlef Bechar
3 (1)
24?
X

Ziad Belhassime




Mohamed Ben Mabrouk
3 (2)

X

Mohamed Ali Bensalah
2 (2)

X

Michel Besserve




Anatole Chessel

15


Anael Dossevi

15


Samuel Druhle




Romain Dupont




Patrick Etyngier

8


Irene Fasiello
2(?)
22
X

Mustapha-Hickam Ferroukhi




Laetitia Gond

4
X

François Grimbert




Mohamed Hachama




Alain Habra
2 (1)
13


Soufiane Hentabli




Nawal Houhou

7
X

Florence Jacquey
2 (1)
10


Jeremie Jakubowicz

25
X

Julien Lefevre




Hanna Martinsson
3 (1)
2


Isselmou Yahya Ould


X

Pierre Maurel




Charis Papasaika
1 (1)
3


Gemma Pons Bernad
1 (1)
1


Sebastien Quevauviller

23
X

Jaonary Rabarisoa Ririva
2 (3)

X

Mathieu Renaudat




Saidi Mohamed Modhaffer
2 (2)

X

Smail Senoussi




Laurence Wastiaux

4
X

Adrien Wohrer






Projet: 

Il est à réaliser dans le langage de votre choix (C, C++, Matlab, Maple, java). L'idée est de ne pas perdre trop de temps à la programmation. Cependant, je donnerais un bonus à ceux qui auront fait preuve d'un travail de programmation conséquent. Il va de soi qu'il est possible (et même recommandé) d'utiliser les ressources disponibles sur Internet pour tous les aspects techniques annexes du projets (images, matrices, points, méthodes numériques de base,...). En cas de doute sur "l'aspect annexe", me consulter. Il est en tout cas clair que la partie "Vision" du projet doit être réalisée par les étudiants et pas récupérée sur internet. Ces projets seront réalisés en binomes (exceptionnellement et sur demande expresse, trinomes) sauf les projets individuels, bien sur. Chaque projet donnera lieu à un rapport et à une page web de résultats commentés (difficultés rencontrées, qualité des résultats, proposition d'améliorations éventuelles,...) qui sera mise sur ce site web.

Pour chacun des sujets, j'ai indiqué une liste d'extensions possibles si vous en avez le temps. Bien entendu, je prendrais cela en ligne de compte si vous essayez de vous attaquer à l'une ou l'autre de ces questions subsidiaires. N'hésitez pas à expérimenter des choses, ces projets sont faits pour cela. L'originalité sera récompensée. Pensez à commenter vos codes sources et à les présenter correctement.

Les projets

Article:

Exemple de l'année dernière: Vu le nombre d'étudiants ayant choisi ce mode d'examen, la durée de la présentation etait limitée à 20 minutes + 10 minutes de questions.
Chaque article donnera lieu à une présentation qui sera disponible, si possible, sur ce site web. L'idée est que cette/ces séance(s) de présentations fasse(nt) office de mini-séminaire. La participation de chacun contribuera à la note finale. Assister au séminaire est obligatoire.
Les articles

Examen écrit

Un examen classique qui testera les notions vues en cours. Cela pourra être des calculs de vision, mais aussi des questions plus "philosophiques" du genre, comment feriez vous pour effectuer telle ou telle tâche. Tous les documents seront autorisés.
Le sujet de l'année dernière et son corrigé rapide.