%0 Conference Proceedings
%F rennes79
%A P., Coiffet
%A A., Liegeois
%A E. 		, Dombre
%A P., Rives
%T Manipulateurs flexibles et prise en compte de l'environnement
%B Journées d'Automatiques de Rennes
%C Rennes, France
%8 May
%D 1979