Comment travailler avec l'INRIA pour une étude de conception

1  Un peu de théorie

On considère un système dont l'on peut modéliser les sorties Y sous la forme Y=F(X,P) où les X sont les entrées et les P les paramètres du système (le modèle peut être aussi implicite). Le but de la conception est de déterminer les P tels que les Y satisfassent des contraintes (principalement des inégalités) et/ou des relations d'optimalité. La méthode de conception proposée par COPRIN permet de trouver des ensembles continues de valeurs (en l'occurrence des intervalles) pour les P tels que toutes les contraintes soient satisfaite. Obtenir des ensembles continues permet, s'ils sont assez grands, d'admettre que la réalisation physique d'un système ait des paramètres qui diffèrent (un peu) de la solution théorique de conception sans que les contraintes soient violées. Autrement dit la méthode de conception permet de prendre en compte les incertitudes dans la réalisation du système tout en satisfaisant les contraintes.

2  L'étude de conception

Une étude de conception suit le cheminement suivant (nous prenons ici l'exemple de l'étude d'un robot parallèle):
  1. définition du cahier des charges: c'est l'élément essentiel qu'il convient d'établir avec le plus grand soin. En effet toute modification dans le cahier des charges peut conduire à une nouvelle étude complète, étude qui est toujours très longue. Le principe est donc d'établir un cahier des charges qui restera fixe tout au long de l'étude. Pour l'établir nous nous appuyons sur
  2. faisabilité: COPRIN réalise une étude préliminaire qui permet de déterminer s'il y a une possibilité raisonnable de trouver des solutions de conception. Si ce n'est pas possible une seconde réunion aura pour but de déterminer quels critères de performance peuvent être relâchés. On itère jusqu'à ce que soit une impossibilité soit constatée, soit que soit établi une présomption de faisabilité.
  3. l'étude: après signature du contrat (voir l'item suivant) COPRIN entame l'étude. Elle se concrétise par la rédaction d'un rapport (d'environ 20 à 30 pages) qui donne les éléments pour la réalisation du système et présente les valeurs des performances discutées lors de l'établissement du cahier des charges. En général différentes solutions sont proposées, qui respectent toutes le cahier des charges mais présentent différent compromis pour les critères de performance qui vont guider le choix de la solution retenue.
  4. le contrat: la pierre angulaire du contrat est le cahier des charges puisque l'étude est faite pour un cahier des charges donné. Outre le cahier des charges le contrat spécifie le nombre d'exemplaires qui seront réalisés à partir des résultats de l'étude, ainsi que le montant des royalties qui seront versées pour chaque exemplaire supplémentaire. Le contrat indique dans quelles conditions les résultats de l'étude pourraient faire l'objet de communication dans journaux ou conférences académiques et/ou industriels. Le contrat indique enfin les droits de propriété (voir cet item) ainsi que le coût de l'étude (voir la section financement). Rappelons aussi que l'INRIA est tenu à une obligation de moyens, mais pas à une obligation de résultats.
  5. logiciels: d'une manière générale COPRIN ne délivre pas de logiciels pour ce qui concerne la conception. Cela peut par contre être le cas pour des logiciels liés à l'utilisation, sachant toutefois que ces logiciels, quoique fonctionnels, sont des logiciels de laboratoire, développés sur des plate-formes informatique de recherche. Il convient donc pour l'utilisateur de toujours de prévoir des phases d'industrialisation, d'adaptation de langages ou de système d'opération, qui ne seront jamais réalisés par COPRIN.
  6. réalisation du système: pour la réalisation trois cas de figure sont possibles, sachant que COPRIN n'assure pas la réalisation de système, sauf pour ses besoins propres:
  7. propriété: dans tous les cas l'INRIA est propriétaire des résultats de l'étude et cède un droit d'usage à l'utilisateur pour un nombre fixé de systèmes. Il faut entendre par résultat toutes les valeurs fournies par l'étude ainsi que toutes variations autour de ces résultats. Il faut ici attirer l'attention sur le fait que les performances d'un robot parallèle sont très sensibles aux variations de dimensionnement. Il ne faut donc pas croire qu'une modification de conception sera sans effet sur les performances.

3  Financement

Pour ce qui concerne le financement: