1  Un peu de théorie

2  L'étude de conception

1. définition du cahier des charges: c'est l'élément essentiel qu'il convient d'établir avec le plus grand soin. En effet toute modification dans le cahier des charges peut conduire à une nouvelle étude complète, étude qui est toujours très longue. Le principe est donc d'établir un cahier des charges qui restera fixe tout au long de l'étude. Pour l'établir nous nous appuyons sur
   • un document de conception fourni par COPRIN qui permet de spécifier les performances requises
   • ce document est discuté lors de réunions préparatoires, dans lequel on fait préciser les demandes, on détermine celles qui sont impératives, celles qui sont négociables et dans quelle mesure. On y détermine aussi l'ensemble des critères qui guideront le choix final
2. faisabilité: COPRIN réalise une étude préliminaire qui permet de déterminer s'il y a une possibilité raisonnable de trouver des solutions de conception. Si ce n'est pas possible une seconde réunion aura pour but de déterminer quels critères de performance peuvent être relâchés. On itère jusqu'à ce que soit une impossibilité soit constatée, soit que soit établi une présomption de faisabilité.
3. l'étude: après signature du contrat (voir l'item suivant) COPRIN entame l'étude. Elle se concrétise par la rédaction d'un rapport (d'environ 20 à 30 pages) qui donne les éléments pour la réalisation du système et présente les valeurs des performances discutées lors de l'établissement du cahier des charges. En général différentes solutions sont proposées, qui respectent toutes le cahier des charges mais présentent différent compromis pour les critères de performance qui vont guider le choix de la solution retenue.
4. le contrat: la pierre angulaire du contrat est le cahier des charges puisque l'étude est faite pour un cahier des charges donné. Outre le cahier des charges le contrat spécifie le nombre d'exemplaires qui seront réalisés à partir des résultats de l'étude, ainsi que le montant des royalties qui seront versées pour chaque exemplaire supplémentaire. Le contrat indique dans quelles conditions les résultats de l'étude pourraient faire l'objet de communication dans journaux ou conférences académiques et/ou industriels. Le contrat indique enfin les droits de propriété (voir cet item) ainsi que le coût de l'étude (voir la section financement). Rappelons aussi que l'INRIA est tenu à une obligation de moyens, mais pas à une obligation de résultats.
5. logiciels: d'une manière générale COPRIN ne délivre pas de logiciels pour ce qui concerne la conception. Cela peut par contre être le cas pour des logiciels liés à l'utilisation, sachant toutefois que ces logiciels, quoique fonctionnels, sont des logiciels de laboratoire, développés sur des plate-formes informatique de recherche. Il convient donc pour l'utilisateur de toujours de prévoir des phases d'industrialisation, d'adaptation de langages ou de système d'opération, qui ne seront jamais réalisés par COPRIN.
6. réalisation du système: pour la réalisation trois cas de figure sont possibles, sachant que COPRIN n'assure pas la réalisation de système, sauf pour ses besoins propres:
   • l'utilisateur désire réaliser le système lui même. Le document fournit par COPRIN le lui permet
   • l'utilisateur fait réaliser le système par un de ses sous-traitants. Il est alors nécessaire de faire participer le sous-traitant au processus dès le départ. Le document COPRIN lui est fournit.
   • l'utilisateur désire faire réaliser le système: COPRIN peut, en général, lui proposer un sous-traitant. D'un point de vue contractuel le contrat devient tripartite, l'utilisateur négociant avec le sous-traitant directement pour la partie du contrat le concernant. D'autres formules sont possibles: par exemple l'utilisateur peut signer 2 contrats, l'un avec l'INRIA, l'autre avec le sous-traitant
7. propriété: dans tous les cas l'INRIA est propriétaire des résultats de l'étude et cède un droit d'usage à l'utilisateur pour un nombre fixé de systèmes. Il faut entendre par résultat toutes les valeurs fournies par l'étude ainsi que toutes variations autour de ces résultats. Il faut ici attirer l'attention sur le fait que les performances d'un robot parallèle sont très sensibles aux variations de dimensionnement. Il ne faut donc pas croire qu'une modification de conception sera sans effet sur les performances.

3  Financement

• les phases de définition du cahier des charges et de test préliminaires sont, en général, gratuite (sauf, par exemple, frais de déplacement s'ils sont nécessaires).
• L'INRIA détermine le coût de l'étude au cas par cas. Les facteurs influant cette détermination sont
  • nécessité de développements théoriques et/ou logiciels: COPRIN dispose de logiciels "sur étagères" mais pas forcément de l'ensemble des logiciels traitant les performances du cahier des charges
  • coût informatique: la conception est un processus lourd qui peut impliquer un usage intensif de moyens informatiques
  • coût de personnel: pour des études complexes il peut être nécessaire de faire appel à des stagiaires en plus du personnel permanent de COPRIN
  • nombre de systèmes réalisés: le contrat est valable pour la réalisation d'un nombre fixé de système. Toute réalisation au delà de ce nombre impliquera le versement à l'INRIA de royalties qui sont négociées au moment de la signature du contrat
  • besoin exclusif: l'INRIA peut éventuellement accorder un droit d'usage exclusif pour un domaine d'utilisation donné
• une partie du coût de l'étude est pris en charge par l'utilisateur. L'étude n'est effectivement facturée que si elle conduit effectivement à des solutions de conception