Le robot plan de Daniali. En commandant les
longueurs
![$\rho_1$](img35.png)
,
![$\rho_2$](img36.png)
,
![$\rho_3$](img37.png)
on peut ajuster la position du
triangle mobile par rapport au triangle de base, d'après
Daniali [
32].
The planar robot of Daniali. The mobile triangle can move
with respect to the base triangle by changing the leg lenghts
![$\rho_1$](img38.png)
,
![$\rho_2$](img39.png)
,
![$\rho_3$](img40.png)
.
Une variation du robot de Daniali, d'après
Brodsky [
17].
A variation of Daniali's robot