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    Autres robots/ Other robots

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    Le robot plan de Daniali. En commandant les longueurs $\rho_1$, $\rho_2$, $\rho_3$ on peut ajuster la position du triangle mobile par rapport au triangle de base, d'après Daniali [32].
    The planar robot of Daniali. The mobile triangle can move with respect to the base triangle by changing the leg lenghts $\rho_1$, $\rho_2$, $\rho_3$.

    \begin{figure}\begin{center} \ifx\cs\tempdima \newdimen \tempdima\fi \ifx\cs\tem... ...wx}} \end{picture} \setlength{\unitlength}{1cm} \par \end{center} \end{figure}
    Une variation du robot de Daniali, d'après Brodsky [17].
    A variation of Daniali's robot

    \begin{figure}\begin{center} \ifx\cs\tempdima \newdimen \tempdima\fi \ifx\cs\tem... ...wx}} \end{picture} \setlength{\unitlength}{1cm} \par \end{center} \end{figure}
    Le Dunapod du Fraunhofer IWU, un robot hybride [140].

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    Jean-Pierre Merlet