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Jean-Baptiste Pomet
- Organisation: INRIA, unité de Recherche:Sophia Antipolis, Service: Projet APICS.
- E-mail: pomet@sophia.inria.fr
- Téléphone: +33 492 387 779
- Télécopie: +33 492 387 858
- Mon CV (succint et un peu ancien)
Avertissement : Cette page en est en cours de construction, et il est très probable que cet état demeure: soyez conscients que vous êtes sur un chantier.
Il serait préférable que vous portiez un casque, mais la maison n'en possède qu'un petit nombre et les réserve à ses employés. Si d'aventure la chute d'un objet pesant vous endomageait la boite cranienne, nous nous en sentirions responsables, au moins moralement. En revanche, dans le cas fort improbable ou l'information présentée ici serait insuffisante ou éronnée, ou dans le cas, qui relève ni plus ni moins que du délire, où un clic de votre part ne provoquerait pas l'action que vous imaginiez, nous dégageons par avance toute responsabilité.
Ah oui, tiens, à propos, vous trouverez sous ce lien des renseignements sur le BUS NICE-SOPHIA pour aller à l'INRIA au départ de Nice (en ville) ou de l'aéroport.
MA PAGE EN ANGLAIS EST BEAUCOUP PLUS à JOUR !!!!
Quelques publications récentes, ou moins récentes,
classées par sujets, et que vous pouvez télécharger:A propos de stabilisation
- L. FAUBOURG, J.-B. POMET, « Control Lyapunov functions for homogeneous "Jurdjevic-Quinn'' systems», ESAIM-COCV(Contrôle Optimal et Calcul des Variations, Journal Electronique, SMAI), Juin 2000, Vol. 5, pp. 293-311.
Une version préliminaire est classée comme rapp. de rech. INRIA, No 3724 (juillet 1999).
- L. FAUBOURG, J.-B. POMET, « Design of Control Lyapunov functions for"Jurdjevic-Quinn'' systems», in Stability and Stabilization of Nonlinear Systems, D. Aeyels et Al. eds., Lect. Notes in Contr. & Inform. Sci., Vol. 246, pp. 137-150, Springer-Verlag, 1999.
- L. FAUBOURG, J.-B. POMET, « Strict control Lyapunov functions for homogeneous Jurdjevic-Quinn type systems», IFAC Nonlinear Control Design Symposium (NOLCOS'98), pp. 823--829.
- P. MORIN, J.-B. POMET, C. SAMSON, « Design of homogeneous time-varying stabilizing control laws for driftless systems via oscillatory approximation of Lie brackets in closed loop», SIAM J. on Control and Optimization, Vol. 38, pp. 22--49, 1999.
Une version préliminaire est classée comme rapp. de rech. INRIA, No 3077 (décembre 1996).
- J.-B. POMET, « Remarks on sufficient information for adaptive nonlinear regulation », 31st IEEE Conf. on Decision and Control, Tucson, 1992, pp. 1737-1741.
A propos de feedback dynamique, linérization dynamique, "platitude"...
- J.-B. POMET, « On dynamic feedback linearization of four-dimensional affine control systems with two inputs », ESAIM-COCV(Contrôle Optimal et Calcul des Variations, Journal Electronique, SMAI), Juin 1997, Vol. 2, pp. 151-230 .
- J.-B. POMET, « A differential geometric setting for dynamic equivalence and dynamic linearization », in: Geometry in Nonlinear Control and Differential Inclusions, B. Jakuczyk, W. Respondek, T. Rzezuchowski (éditeurs), Banach Center Publ., vol. 32, p. 319-339, 1995.
Une version préliminaire est classée comme rapport de recherche INRIA, No 2312.
- E. ARANDA-BRICAIRE, C. H. MOOG, J.-B. POMET, « An infinitesimal Brunovský form for nonlinear systems with applications to dynamic linearization », in: Geometry in Nonlinear Control and Differential Inclusions, B. Jakuczyk, W. Respondek, T. Rzezuchowski (éditeurs), Banach Center Publ., vol. 32, p.19-33, 1995.
Une version préliminaire est classée comme rapport de recherche INRIA, No 2313.
Autres
.........CETTE LISTE SERA BIENTOT UN PEU ETOFFEE.........
- J.-B. POMET, « On the curves that may be approached by trajectories of a smooth control affine system», Systems & Control Letters, Vol. 36, pp. 143--149, 1999.
Une version préliminaire est classée comme rapport INRIA No. 3323 (1997)mais vous pouvez jeter un coup d'oeil à ma liste de publications, plutot dans le style CV, et sans liens, mais les références sont exactes !...
I also have a page in english!
