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M. Iwamura, M. Yamamoto,
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Evitement d'obstacles
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O. Brock, O. Khatib.
K. Kondak, G. Hommel, S. Horstmann, S. Kristensen. Technische Universitat, Berlin. Daimler Chrysler Corp.
Computation of optimal and collisonfree movements for mobile robots. IROS 2000 pp. 1906-1911.
Bernard BAYLE 2003-06-18
