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E. Papadopoulos, J. Poulakakis.
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Modèle dynamique
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J.H. Chung, S.A. Velinsky.
W. Dong, Y. Xu, Q. Wang.University of Honk Kong, Beijing University, Carnegie Mellon University.
On tracking control of mobile manipulators. ICRA 2000.
Bernard BAYLE 2003-06-18
