@inproceedings{Simond04,
	author={Simond, Nicolas and Rives, Patrick},
	title={D{\'{e}}tection robuste du plan de la route en milieu urbain},
	booktitle={14{\`{e}}me Congr{\`{e}}s Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'04)},
	pages={},
        address={Toulouse, France},
        month={Jan. 27-30},
        year={2004},
}