@inproceedings{Simond04, author={Simond, Nicolas and Rives, Patrick}, title={D{\'{e}}tection robuste du plan de la route en milieu urbain}, booktitle={14{\`{e}}me Congr{\`{e}}s Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'04)}, pages={}, address={Toulouse, France}, month={Jan. 27-30}, year={2004}, }