Besoins en Vision

Objectifs

Inclure des modules 3D dans un système réactif.La vision active doit pouvoir réagir aux signaux fournis par le contexte visuel (qualité de la lumière, seuil ...etc).
Quels sont les types de modules de vision qui s'intégrent dans les systèmes réactifs ?

• Chaîne de traitements :

  

• Une image peut être caractérisée sous des formes diverses telles que :
  • une pyramide multi-échelle ;
  • un tableau[pixel] ;
  • une paire d'images (stéréoscopie)

Cette chaîne de traitement fourmille de paramètres tels que :

• valeur du focus. du zoom, de la mise-au-point ;
• paramètres de lissage ;
• paramètres heuristique (seuillage).

Par conséquent, le traitement d'image est fortement dépendant des données qu'il a manipulé :

• au niveau de la taille et du temps de traitement de données ;
• au niveau de l'exécution de l'algorithme dont les performances varient en fonction des données telles que niveau de luminiscence, seuil, niveau de gris.

• Le temps de calcul
• Le choix des paramètres
• Le parallélisme
• La dynamicité
• En Conclusion