Le robot mobile est destiné à se déplacer dans un environnement
encombré, aussi nous l'avons conçu de taille réduite (L = 700 mm, l
= 500 mm, h = 600 mm), relativement léger (80 kg) et maniable
(version ``char'').
Anis est doté d'
une tourelle à deux degrés de liberté qui supporte
une caméra.
Le rack VME du robot contient
une carte d'asservissement 6 axes
développée au laboratoire et une carte Motorola MVME-167 avec
VxWorks
Le robot dispose d'un ombilical pour son alimentation et les
communications (réseau Ethernet, vidéo). Il peut fonctionner en
autonome grâce à ses deux batteries embarquées.
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